Стъпкови двигатели или серво задвижвания се използват като електрическо задвижване за работния плот и изпълнителните шублери на фрези, инсталации за термична обработка на материали. Електромеханичните преобразуватели се различават един от друг, имат своите предимства и недостатъци, предназначение.
Стъпков мотор
Синхронен трифазен механизъм. Въртящата се част на този безчетков мотор изпълнява прекъснати стъпки с желания размер с фиксирано положение на ротора в края на всяко движение. Вграденото устройство на двигателя, което изпълнява функцията за наблюдение, изпраща сигнали към парчета от проводника, фиксирани в пръстените на корпуса. След това контролерът ясно следи променливото включване на намотката.
По време на работа електрическият блок преобразува управляващите сигнали в движение на вала под определен ъгъл, фиксира го в дадено положение. Комбинирайки мотор и устройство за обратна връзка на позиционера, синхронен безчетков мотор е идеална електромеханична система за промишлено оборудване. В допълнение, задвижването се използва в цифрово контролирани машини за разработване на автоматизирани технически системи.
Серво задвижване
Електромеханичната система, която задвижва съществуващите механизми, привежда вала в предварително определено положение, поддържа скоростта на въртене на работещите машини. Задвижването е сдвоено със специална дъска. За да управлявате серво драйвера, използвайте PWM сигнал. Честота на импулса на сигнала СТЪПКА определя степента на въртене на вала на двигателя. И със сигнал Dir определено въртене на двигателя.
Сервовете са създадени на схема на серво система. С помощта на автоматично управление на устройството, при неправилна работа се подават сигнали за изработване. Импулсите пристигат, докато се нормализира зададената скорост или положение на вала. Абсолютните и относителните преобразуватели на ъглови движения от различни видове и конструкции са вградени като серво задвижвания като тахогенератори. Такива задвижвания се отличават със сложна система за връзка и управление..
Приликата на единиците
И двата задвижвания предават импулси към работещите механизми, принуждавайки индустриалните машини да работят. устройства предпазвайте оборудването от самозапускане, предпазвайте двигателя от претоварване и късо съединение. И в двата блока моторът се изключва автоматично с помощта на електромагнитен стартер в случай на прекъсване на захранването. Благодарение на вградените превключващи елементи на електрическата верига с време закъснение, стъпковият двигател, както и серво задвижването, се включват независимо след появата на електричество.
Устройствата се експлоатират в големи индустриални сектори и за битови нужди:
- При производството на високо прецизни машини с твърдо легло за обработка на метали и лазерно рязане.
- Когато създавате машини за бързо прототипиране: принтери с 3D печат, шлифовъчни машини за полиране и гравиране.
- В разработването на автоматизирани технически системи и създаването на роботи.
- В производството на интерактивни играчки: коли, животни, кукли.
Разлики на електрическите задвижвания
За разлика от стъпковият мотор, серво задвижването може да ускори много, дори когато графикът за натоварване се промени. Характеристиките на единиците варират. Следователно, желаният двигател се избира въз основа на следните характеристики:
- Работна ефективност. Производителността на сервото е много по-висока от конверторните стъпки. За оборудване с числен софтуер за обработка на големи части или детайли, изработени от метал, по-подходящо е устройство със серво драйвер. Елементи като: ESDA FX-800W, Auter ASM104 F12, Estun-1000 ще осигурят високоскоростна обработка на твърди метали, дърво. За машини със средна прецизност, които обработват меки части, е подходящ стъпков двигател..
- Разходите за осигуряване на здраве. Само специалист може да конфигурира и зададе необходимия набор от инструкции за устройство със сървър на оборудване с цифров софтуер. Услугата на това устройство е много по-скъпа от стъпков конвертор. Следователно свързаните оперативни разходи ще бъдат няколко пъти по-високи.
- Директна работа. Серво задвижването много бързо се ускорява чрез промяна на тока на навиване на полюсите на ротора, въртящият му момент може да се регулира. Степърният мотор набира скорост няколко пъти по-бавно, скоростта на въртене на коляновия вал пада, когато е настроена.
- регулиране. Стъпковият мотор не може да се регулира в положение, задвижването със серво драйвер в това отношение е по-"пластично". Освен това най-новото устройство е с много точно позициониране.
- безопасност. Конверторът със сървъра изисква точност при проектирането и конфигурирането на контролни програми. Така че, ако коляновият вал слезе от оста на стъпков мотор, той просто ще започне да прескача. Серво задвижването в случай на такива проблеми може да прегрее, да увеличи тока, подаван към машината, да изгори или да повреди оборудването.
Всеки от двигателите има своите плюсове, минуси и предназначение. За работата на компании или хора, работещи с малък обем продукти, монтажът на стъпков двигател е подходящ. Въпреки ниската скорост и производителността, оборудването със стъпкови преобразуватели ще бъде достатъчно. Ако производството работи с големи обеми и с бързи темпове - преоборудването на машини със серво задвижвания ще се изплати на моменти.
